Линейный блок KUKA KL 100 – независимое одноосевое устройство. Он устанавливается на полу, потолке или стене и используется в виде дополнительной оси робота. Управление осуществляется соответствующей системой управления роботом.
Основные характеристики линейного блока KL 100:
- подходит для всех роботов серии KR AGILUS
- До четырех роботов на одной линейной оси, установленных в разных исходных позициях:
- роботы могут занимать восемь разных исходных позиций и перемещать дополнительный тендер для специализированного оборудования.
- Зеркальное исполнение
- Выполнение программ перемещения в зеркальном отражении
- Оптимизация под FEM
- Жесткость на скручивание согласно исследованию методом FEM и возможность использования для приложений с перемещением точно по траектории.
- Встроенная система управления
- Система управления линейным блоком встроена в систему управления робота как математически соединенная ось, поэтому дополнительной системы управления не требуется.
- Проложенная внутри энергоцепь в напольном исполнении блока
- До номинального хода 5500 мм энергоцепь может быть компактно уложена внутри блока
Области применения
Линейный блок KUKA KL 100 предназначен, прежде всего, для следующих областей применения:
- Манипулирование, погрузка и разгрузка
- Укладка, загрузка
- Режущие металлообрабатывающие станки
- Прочие операции, связанные с манипулированием
- Другие области применения
- Применение с другими машинами
- Станки для переработки пластмасс
- Формовочные станки
- Измерение, испытание и проверка